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刘可; 李可; 宿磊; 王琨; 张秋菊;
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 无锡214122;
江南大学机械工程学院 无锡214122;
机器人; 三维路径规划; 蚁群算法; 参数迁移;
机译:基于改进蚁群算法的机器人最优路径规划方法研究
机译:非结构化拥挤三维空间中基于配置空间的工业机器人算法路径规划研究:一种基于可见性图的方法
机译:增强现实中基于改进蚁群算法的腿部血管三维路径规划与制导
机译:基于参数优化蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:ANFIS为三维环境中的移动机器人生成了动态路径规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译:清洁机器人及基于清洁机器人的最短路径规划方法
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