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电动助力转向系统直流伺服技术的研究

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摘要

针对电动转向系统原有单一控制方式的不足,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式.通过对两种模式分别进行分析计算,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法.台架性能试验验证表明,采用这种伺服控制方式,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高.

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来源
《农业机械学报》|2004年第5期|5-8|共4页
作者
季学武; 张德新; 陈奎元;
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作者单位

清华大学汽车工程系,副教授,100084,北京市;

清华大学汽车工程系,硕士生;

清华大学汽车工程系,教授;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电力式;模拟、模型试验;
关键词
电动助力转向; 直流伺服系统; 脉宽调制; 占空比;

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