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周盼; 姚建涛; 朱坤明; 张轩浩;
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;
刚柔软耦合结构; 连续型机器人; 静力学; COSSERAT理论;
机译:基于Cosserat Road模型的软和连续型机器人的实时动态
机译:利用Cosserat型连续体理论分析浓缩悬浮液
机译:基于Cosserat连续性理论和异步测量分析的应变定位数值模拟
机译:Cosserat Road理论的肌腱动态驱动连续体机器人
机译:Cosserat杆的3D动力学应用于连续体机器人。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:广义Cosserat连续理论在复合材料动力学中的应用
机译:用于检查车辆即汽车的三个零件的组件的超静力学水平的方法,涉及基于要装配的零件的集合的理论和概念值的集合来分析不连续表面的集合。
机译:一种基于多连杆传输模拟仿生机器人大鼠腰部的装置,以及一种仿生机器人大鼠
机译:基于中医理论的用于多种动脉压力传感信息获取的仿生设计MEMS和方法
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