有源电力滤波器改进无差拍-重复控制策略

摘要

首先推导了三相有源电力滤波器(APF)的连续时间数学模型和离散数学模型,介绍了 APF 的整体控制结构.对传统无差拍控制进行深入分析,发现考虑 AD 采样和 DSP 数字计算延时后,传统无差拍控制并不能真正实现控制上的无差拍,控制精度不高.为此,提出一种改进无差拍控制,两个闭环极点均位于原点,理论上可以实现真正的无差拍控制.为了提高改进无差拍控制的抗扰动性能和对电感参数变化的鲁棒性,提出一种改进无差拍-重复控制策略.该策略能有效消除AD采样误差、死区时间、电感参数偏移对控制性能的影响,具有良好的谐波补偿效果.实验结果验证了该策略的正确性和有效性.