无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究

摘要

为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法.应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能.仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能.