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徐鹏程; 曾庆军; 陈尧伟; 朱志宇; 戴晓强; 凌宏杰;
江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江 212003;
江苏科技大学海洋装备研究院 江苏镇江 212003;
水下遥控机器人; 推进器; 永磁同步电机; 导管螺旋桨负载; 全局快速终端滑膜;
机译:基于质心动力学和自适应滑模控制的负载变化的负载载有四足散车的小跑控制
机译:基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制,用于基于脉冲宽度调制且负载干扰不匹配的DC-DC降压转换器
机译:导管螺旋桨和非导管螺旋桨尾流涡流演变的DES比较研究
机译:eROV:使用6个推进器配置的5自由度ROV的初步设计
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于Markov模型的多区域电源系统的事件触发负载频率控制:全局滑模控制方法
机译:HCCI负载扩展机会使用全可变HVa研究引擎指导基于生产意图的基于凸轮的VVa引擎的开发:低负载限制。
机译:ROV推进器尾盖,ROV推进器和ROV
机译:带导管螺旋桨的航海推进器
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