水下滑翔机半实物仿真系统设计与实现

摘要

为提高水下滑翔机的研究开发效率,降低研发成本,文中设计了一种水下滑翔机的半实物仿真系统.该系统首先仿真水下滑翔机水下运动时的运动状态及水下环境等信息,然后将其送入水下滑翔机的主控系统,主控系统输出对应的控制信息,再经由仿真系统采集处理后送入系统管理软件保存,方便用户对控制过程进行分析处理.最后,主控系统通过RS232串口将数据上传到数据接收处理软件,以仿真水下滑翔机与岸站的通信过程.通过相关测试可知,文中设计的半实物仿真系统可高效完成水下滑翔机控制系统、通信系统等的工作任务,满足设计要求,显著降低了研发成本,具有理想的应用前景.