分布式基阵联合定位算法仿真分析

摘要

在诸多水中目标定位的方法中,相对于纯方位目标定位与跟踪算法计算量大、实时性差、定位和估计精度不高的不足,多基阵联合定位系统具有较强的抗干扰能力和生存能力.基于此,文中提出了一种适用于水声网络的分布式基阵联合定位方法,分别给出了Jacobi迭代法、三角重心法和最小二乘法等算法的仿真计算模型,比较分析了3种不同定位方法在不同基阵数和分布态势下的定位仿真性能.仿真结果表明,基于三基阵的Jacobi迭代法定位精度和收敛性要优于其他2种算法.最后,根据应用情况提出了适合分布式基阵联合定位的阵型、基阵数以及阵间距等参数,以期提高对目标的定位性能和网络生存能力,为多基阵目标定位的工程应用提供参考.