浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型

摘要

在智能避碰仿真系统中,本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分.文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用.仿真结果表明,计算方法有效,具有通用性,特别适用于电算化,对船位推算和航迹计算具有一定的实用价值.