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动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证

         

摘要

介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性.

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