智能语音送餐机器人的设计分析

摘要

该项目基于单片微型计算机设计了一种智能送餐机器人.该设计主要内容包括送餐机器人的总体方案设计,完成了软件设计及硬件结构的制作,对送餐机器人的各项功能及性能指标进行了规划,最后编制完成了整体的控制程序并进行调试.该送餐机器人结合了自动送餐和语音点餐的特点,又兼具了紧急避障、人体检测、语音交流、智能控制等各项特色功能,再加上多样化搭载平台的理念,具备了适应各种不同餐厅环境的能力.