一种虚拟现实航拍装置的设计与实现

摘要

本文旨在设计一种可体感控制的虚拟现实航拍设备,该装置主要分为图像采集传输及体感控制两个部分.利用运动相机进行图像采集,采用5.8G无线图传模块完成图像信号传输;通过Android编程获取用户头部姿态信息,利用蓝牙技术传输头部动作信息到地面站控制器,进而通过433MHz数传模块发送到无人机云台控制板对二轴云台进行体感控制.云台覆盖X轴和Y轴以模拟人眼可视范围,从而实现视觉上和动作上的沉浸式体验.