基于移动互联网技术的辅助监理机器人设计

摘要

建筑监理行业对重点工序的监控主要采用人工旁站记录的方式,工作强度大且容易产生懈怠心理导致监控不到位.研发一种基于移动互联网技术的服务型机器人,通过wI-FI及3G/4G通信方式保证现场监控数据的有效传输,将视音频信号实时推送到授权人员移动终端,实现对施工现场重点工序不间断监控,以及施工过程监控录像可回溯.机器人采用不间断电源系统实现无外接电源的长时独立工作.数字直传遥控技术实现机器人在工程师控制下自主移动至监控点.该类机器人可减轻现场监理工程师的体力劳动,提高工作效率和可靠性.