飞思卡尔摄像头智能车及无人驾驶车辆设想

摘要

在我们摄像头组硬软件的互相配合中，我们对未来机车实现无人驾驶有了很多想法。智能车以freescale16位的单片机XS128作为核心控制处理器，相当于人脑；CCD摄像头识别黑白俩色图像进行赛道边沿采集图像智能循迹，相当于人眼；采用PID控制策略实现对采集回的图像类型即黑线的走势来判断从而调整舵机的打向和电机的转速，以实现智能车快速而平稳的寻线行驶，相当于人脑对于真实路径的方向处理和速度调整产生的策略；摄像头识别终止线并立刻做出停止反应，相当于真实机车通行时遇到必要的停止信号如红绿灯或行人等障碍物做出的即时反应。