基于二次调节的三轴液压加载系统解耦控制方法的研究

摘要

对于车辆轮桥三轴液压加载系统,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,恒压网络的压力波动被称为液压耦合,驱动转速和加载转矩的相互干扰称为机械耦合.如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能.为了消除子系统间的耦合干扰,提出一种解耦方法并验证解耦的有效性.