倾转翼无人机垂直起降段航向控制建模与分析

摘要

倾转翼飞机由于其独特的倾转机构和广泛的应用前景受到国内外学者的广泛关注,各国对其飞行控制技术的研究也都非常重视.文章主要研究的是倾转翼无人机航向控制的问题,为验证依靠襟副翼偏转可否满足偏航控制问题,通过对现阶段倾转旋翼无人机飞行控制方法的研究,对其在过渡段进行力学建模,进行一系列相关实验,再进行力学分析和计算,提出合理的倾转翼无人机航向控制方案.计算结果证明,通过旋翼和副翼的共同调节,可使飞机在过渡段极限偏航状态下的横滚航向依然可控.进而说明该结构的倾转翼无人机在现实中是有一定可行性的.