超声波防撞测速及避障仪设计及实现

摘要

目前,我国自动化技术正处于不断创新与发展阶段,超声波技术随之被广泛应用于各个领域,解决了很多技术难题,同时将各行业推向智能化发展,为社会经济发展做出了重大贡献.文章利用超声波技术,实现小车的智能测距、测速及避障,并通过红外寻迹模块完成小车的自主寻迹.与传统智能避障系统相比,仅单独使用超声波模块就能够同时实现测速和避障功能,避免了器件浪费,具有经济实用等优点.