搜救抓取一体化无人机的方案设计

摘要

无人机由于其小型化、快速起降和无机载人员等特点,特别适用于搜索和灾害救援,该功能要求无人机通过机载设备在目标区域寻找,选定并抓取"目标物品";然后携带"目标物品"放到指定区域.本设计所要完成的目标定位系统搭建是通过图传将获取的图像信息回传到地面站,然后电脑通过视频采集卡读取图像信息并结合操作者通过红外装置确定的预抓取平面,在处理后获得图像中"目标物品"的图像坐标,之后通过坐标转换,将图像坐标转换成"目标物品"在真实世界中的坐标;最后将坐标发送给抓取平台实现抓取.