基于车路协同的车辆避撞方法

摘要

交通事故一直是交通行业所面临的难题,车辆碰撞事故严重危害着行车的安全.文章针对车辆在行驶过程中易发生的碰撞事故,采用智能车路协同技术,建立了智能路侧系统和智能车载系统,并针对易发生碰撞的不同场景,开发了车路协同的避撞算法,使车辆在行驶过程中无论是路段还是交叉口,都可以实现避撞预警.通过实车实验验证,场景预警均可成功触发,达到成功避撞预警的目标,从而大大提高了行车过程中的安全性.