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安卓手机遥控电动A4纸折微型飞行器总体设计

         

摘要

文章设计的微型飞行器是在A4纸折出的纸飞机基础上,按照固定翼飞行器飞行原理,搭载飞行控制机构进行飞行的。此飞行控制机构是以STM8微控制器为核心控制单元,614微型马达保障飞行动力,电磁舵机实现方向控制。为了使A4纸折飞行器正常飞行,采用了最优化各个模块的方法。通过设计制作机械结构和对上位机以及下位机的编程,做了使用安卓手机控制飞行的实验,实验结果验证和确定了总体设计方案的可行性。

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