移动机器人路径规划技术的现状与发展

摘要

现阶段,移动机器人技术是科学领域研究的一个重点内容,而在该技术的研究中,移动机器人的路径规划技术是非常重要的.其中,路径规划可以被划分成两种,其一是基于模型环境进行的已知的全局路径进行规划,其二是基于传感器环境对未知局部路径进行规划.文章对移动机器人的路径规划方法进行了详细的分析,并分别列举了全局路径规划以及局部路径规划的具体规划方法,并对该技术未来的发展进行展望.