一种基于液压小车的移船系统

摘要

液压小车移船系统是一种服务于平地造船工艺的新型专用设备,由分布式的液压动力单元提供动力.小车采用伺服阀与压力、位移传感器结合构成对顶升油缸压力、行程的精确反馈闭环控制,从而实现对整船的定程顶升、称重、分组主动负载控制等功能.为适应小车的使用工况,控制上采用上位机加主从站PLC,形成分布式控制架构.