全向移动平台智能控制系统设计

摘要

针对全向移动平台的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于全向移动平台的智能控制.首先进行了整体控制方案设计;然后设计了硬件电路、智能避障算法和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试.实测信号和实验表明,该控制系统实现了移动平台的全向运动、精确定位和智能避障.