基于柔性水翼的波浪滑翔器设计

摘要

为更好地利用和开发海洋资源,保护生态系统多样性等,该文设计一种基于柔性水翼的波浪动力无人航行器,采用一种位置保持控制算法,来使其能够在某一特定海域位置保持稳定。该波浪滑翔器是一种完全利用自然能源即可实现自主航行的新型海洋监测平台,其主体结构由水面母船、水下滑翔体和柔性缆绳3大部分组成,该文介绍波浪滑翔器的整体结构和运动机理,同时描述其控制系统、通信系统和导航系统等作业,以及电源管理模块。