机器视觉在输电线路巡检机器人中的应用综述

摘要

输电线路巡检机器人是用于代替传统巡检方式的一种高效的新型巡检技术,机器视觉技术是输电线路巡检机器人研究中的重要内容之一.在介绍机器视觉系统的基础上,结合现有研究成果,详细讨论了输电线路巡检机器人中机器视觉在机器人视觉导航、视觉伺服控制、视觉检测等方面的应用以及研究现状,最后分析了输电线路巡检机器人视觉系统在摄像头视角适应性、实时性、图像特征选择等方面存在的问题,并给出了相应的下一阶段研究方向的建议.