变时滞系统的滚动自校正控制

摘要

针对变时滞的大时滞系统,在Clarke等人提出的广义最小方差控制算法的基础上,提出了一种基于CARIMA模型的广义最小方差滚动自校正控制算法.该算法计算量小,适用于实际过程控制,特别是变时滞的大时滞系统,而且能够保证设定值发生单位阶跃变化时,闭环系统输出无稳态误差.仿真结果证实了该算法的有效性和实用性.