基于参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法

摘要

本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法,可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标.该算法在IMMUKF算法的基础上,引入Jerk模型,并针对Jerk模型中的参数--机动频率α人为设定的不合理性,对α进行建模,实现了对机动频率α的在线估计.拟合滤波过程沿用IMM算法的思想,各模型滤波采用UKF.最后,通过Monte Carlo仿真,对本文提出的算法和其他两种IMMUKF算法进行了比较,进一步验证了该方法的可行性和有效性.