一种新型电动自平衡爬楼车的设计与研究

摘要

针对目前的爬楼车的平衡性、可靠性不足的缺点,提出了一种电动自平衡爬楼车的设计.该爬楼车的车体采用特别的星轮式结构设计,增加了与楼梯台阶的啮合能力,行星轮通过电机驱动,完成爬升功能;通过陀螺仪和加速度计监测并计算车体倾斜角度,进而驱动电机来控制转速以实现自平衡,达到平稳爬楼的效果.实物验证了该设计的正确性,提高了爬楼车的平衡性和自动化水平.