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徐星光; 王晓峰; 姚璐; 任章;
北京机电工程研究所;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室;
固定翼无人机; 编队构型; 通信拓扑;
机译:马尔可夫切换拓扑下过渡速率未知的多个四旋翼无人机的分布式编队控制
机译:具有马尔可夫切换拓扑的多旋翼无人机基于事件的时变编队控制
机译:封闭式固定翼无人机编队控制器的设计和飞行稳定性分析
机译:基于滑模和固定通信拓扑的多四旋翼编队跟踪
机译:控制小型固定翼无人机,以从机载摄像头优化图像质量
机译:混合机翼构型近距离编队位置参数的优化
机译:恒定速度的固定翼无人机的圆形编队控制
机译:一种大型固定翼无人机群的ad Hoc通信网络映射。
机译:基于最小代价树形的无人机优化编队通信拓扑优化方法及系统
机译:基于最小代价树形重构无人机编队通信拓扑的方法和系统
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