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李文华; 汪立新; 沈强; 李灿; 吴宗收;
火箭军工程大学导弹工程学院;
组合导航; 扩展卡尔曼滤波; Huber方法; 视觉里程计; KITTI数据集;
机译:基于XANV / GNSS的鲁棒滤波算法的组合导航
机译:新型GPS / DVL / MEMS-INS智能手机传感器集成方法,以增强基于ADSF组合滤波器的AUSV的自主导航,引导和控制系统
机译:基于XANV / GNSS的集成导航,使用鲁棒滤波算法
机译:基于自适应鲁棒卡尔曼滤波约束离群值的GNSS / INS组合导航系统
机译:用于小型无人机的GNSS拒绝导航的鲁棒INS / PnP融合方法。
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:基于模型的mEms-INs / Gps组合导航系统鲁棒估计和故障检测
机译:欧拉方程的鲁棒简单非反射边界条件:一种基于时空CE / sE方法的新方法
机译:基于深度神经网络的多补丁组合识别面部的方法,具有极端情况的容错和波动鲁棒性
机译:基于深度神经网络的特征增强和经修正的损失函数对说话人识别鲁棒噪声环境的组合学习方法和装置
机译:极限情况下具有容错和波动鲁棒性的基于深度神经网络的多补丁组合人脸识别方法
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