基于高程异常补偿的飞机终端区组合导航高度优化算法

摘要

大型机场终端区飞机的进近着陆通常利用仪表着陆系统(instrument landing system,ILS),但由于价格及环境条件等原因,部分机场没有配备ILS.针对未配备ILS的机场终端区,提出一种基于误差判断因子,结合高程异常补偿算法,利用大气数据系统(air data system,ADS),捷联式惯性导航系统(strapdown inertial naviga-tion system,SINS)和北斗导航系统(beidou navigation system,BDS)组合进行高度计算的优化算法,提高飞机进近过程中高度定位的精度.通过结合机场终端区高程异常,建立新的Kalman滤波高度量测方程,对组合导航系统高度定位算法进行优化与仿真.仿真结果表明,通过终端区高程异常补偿,可以降低BDS高度误差,抑制SINS误差发散,在飞机受静压源误差影响的情况下,组合后的高度定位误差相对于单系统高度定位的误差可降低41.52％,高度定位精度改善较好.