空基外辐射源定位系统的观测站航迹优化

摘要

针对空基外辐射源定位(airborne passive coherent location,APCL)系统容易出现可观测性差、定位性能不稳定的问题,提出了观测站航迹优化算法以提高系统的定位跟踪性能.首先,建立APCL系统的二维运动学模型与量测方程,并选取系统可观测度和几何精度因子(geometrical dilution of precision,GDOP)作为优化指标,推导出航迹优化函数.然后,使用加权离散搜索优化算法控制观测站机动至最优观测位置,并以容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)为工具,对目标和外辐射源进行定位跟踪.仿真结果表明,观测站采用航迹优化算法能大幅提高系统定位的稳定性,显著减小跟踪估计误差.