非线性时滞系统的一种新型稳定模糊控制方案

摘要

针对非线性时滞系统,基于模糊动态模型,采用分段Lyapunov函数法,设计出一种新型稳定模糊控制方案,克服了采用公共Lyapunov函数法的并行分配补偿法中需求解公共正定矩阵的困难.新方法只要求一系列正定矩阵满足一系列Lyapunov不等式即可,进一步扩大了解的存在性,减小了保守性.采用线性矩阵不等式法,避免了采用公共Lyapunov函数法中繁琐的Riccati方程求解.