一种新型的非线性随机大系统自适应镇定方法

摘要

研究了一类具有严反馈形式并含有Wiener噪声扰动的非线性随机大系统, 其互联项满足线性增长约束.利用微分几何的理论, 应用Backstepping算法, 基于Lyapunov稳定性理论, 选择了适合这类组合非线性系统的状态观测器, 设计了自适应输出反馈分散控制律和自适应律, 使得闭环, 互联的非线性随机大系统实现了概率意义下的全局稳定, 仿真结果表明了控制算法的有效性.