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岳新成; 杨莹; 耿志勇;
北京大学工学院力学与空天技术系航空航天动力学与控制实验室,北京,100871;
3-DOF实验室直升机模型; 二步线性化; 积分控制; LQR; 实时控制;
机译:基于输入输出线性化和惯性矩在线估计的四旋翼直升机四元数自适应跟踪控制
机译:基于输入/输出线性化的四旋翼直升机自适应H_∞跟踪控制
机译:基于I / O线性化的Quad转子直升机的自适应H_ |跟踪控制
机译:基于近似线性化的直升机模型输出跟踪控制设计
机译:使用自适应反馈线性化的直升机非线性控制。
机译:基于无人直升机的机载电力线检查系统中多传感器两轴惯性稳定平台复合控制方案的实验验证
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于数据的过程模型构建方法,其中在第一步提供依赖于所提供数据集的部分模型,并在第二步通过解模糊设备组合其输出
机译:基于模型控制的组分级燃气轮机模型的实时线性化
机译:组件级燃气涡轮发动机模型的实时线性化,用于基于模型的控制
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