一类参数不确定的线性时变系统的故障调节

摘要

基于H_∞控制思想,通过引入H_∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器.通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性能的几个因素.所设计的自适应观测器用于一类带参数不确定的线性时变系统的故障调节问题,故障估计误差能够最终一致有界且满足事先所给定的H_∞性能指标.最后,对一个飞控系统进行仿真,验证了所得结论的有效性和可行性.