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周卫东; 乔相伟; 吉宇人; 郝燕玲;
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨150001;
SINS/GPS紧组合导航系统; 四元数平方根无迹卡尔曼滤波; 均值四元数; 乘性四元数误差;
机译:基于UKF的SINS / CNS / GPS组合导航算法
机译:基于极地地区网格参考系的SINS / GPS组合导航系统研究:
机译:基于改进平方根UKF的地磁/ GPS / SINS组合导航
机译:任意精确定点和浮点算法的平方根和平方根的建筑设计空间探索。
机译:利用Kalman滤波器的SINS / GPS组合导航系统数值特性优化算法。
机译:卡尔曼滤波器优化sINs / Gps组合导航系统数值特性算法
机译:基于真实INs和Gps数据的组合导航系统设计与分析
机译:使用复数平方根公式和毕达哥拉斯三元组取四元数,Tessarine,拆分复数和模块化Tessarine的平方根
机译:GPS / DEAD组合导航系统中GPS天线杠杆臂的识别与补偿方法及装置
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