三维测量系统相机投影仪一体化标定

摘要

结构光三维测量能够快速、精确地对物体的表面进行重构，相机与投影仪的标定是其中关键的一步。针对单相机单投影仪，提出了一种基于蓝色棋盘格的一体化标定方法。该方法利用相机拍摄棋盘格标定板，用于相机标定。固定相机位置，利用投影仪投射蓝色棋盘格图案至相应的棋盘格标定板上并用相机拍摄，将对应的图片作差，分离出投射的棋盘格图案，并根据相机标定所得的数据计算出投射棋盘格角点的世界坐标，又因为投射出的蓝色棋盘格像平面坐标已知，即可以完成投影仪标定。根据相机标定与投影仪标定所得的数据，运用罗德里格矩阵即可计算出相机与投影仪的相对位置关系。实验结果表明，该方法操作简单，精度尚佳。