基于无人机倾斜摄影的排泥库土工布中心线提取方法

摘要

土工布是排泥库表面覆盖的防渗材料,能够在排除水分的同时阻止泥浆泄漏。识别土工布中心线可用于计算土工布高度、在高度过低时进行预警,对防范泥浆泄漏事故发生具有重要意义。基于无人机倾斜摄影获得的彩色三维点云,通过颜色特征和高程特征识别土工布点云、采用形态学算法和改进Zhang-Suen算法提取土工布中心线。以广西某铝矿排泥库为例进行实验,实验结果表明所提出的方法能够有效提取土工布中心线,具有一定的推广应用价值。