管材搅拌摩擦焊机控制系统的设计及应用

摘要

介绍两种管材搅拌摩擦焊机的控制系统,一种是利用S7-300系列PLC和伺服系统构建的控制系统,另一种是采用CNC数控系统和伺服系统组成的控制系统.这两种控制系统用于管材焊接过程中搅拌头(主轴电机)、同步旋转架(旋转电机)、搅拌头进给(进给电机)的精确闭环控制,并按照工艺要求不断对控制参数进行调整与优化,完善各电机轴之间的协调运动控制算法.比较了两种控制系统的优缺点,并着重阐述了第一种控制系统的控制过程.