基于机载LiDAR的点云数据滤波方法

摘要

为了对机载LiDAR点云数据进行有效滤波,减小常用滤波方法产生的一类误差和二类误差,提出一种基于偏度平衡的移动曲面拟合滤波算法。该算法在确定种子点的过程中加入偏度概念,以便有效降低种子点误差,可在上一次滤波完成后继续对非地面点与地面点进行滤波,从而实现对地面点与非地面点的有效分离,提高滤波精度。同时,使用国际摄影测量与遥感学会提供的数据与移动曲面拟合算法得到的数据进行对比试验。结果表明,基于偏度平衡的移动曲面拟合算法可有效减小一类误差和二类误差,提高滤波精度与效率。基于偏度的移动曲面拟合滤波算法适用于城市地区点云滤波,能取得较为可靠的滤波效果和更高的滤波精度。