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王欢; 丁德锐;
上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
上海200093;
骨科机器人; 全膝关节置换; 蒙特卡洛; DH参数; 机器人运动学;
机译:并联机器人结构扳手工作空间确定的区间分析方法
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机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
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机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:用于工作空间的机器人装置具有机器人基座,该机器人基座布置在支架上,其中通过机器人的致动器相对于工作空间调整支架的高度
机译:控制至少两个机器人的方法,该机器人具有各自的工作空间,该工作空间包括至少一个共同的区域
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