煤矿井下应急逃生最优路径规划算法研究综述

摘要

近年来国家对矿山的安全生产工作日益重视,但矿山灾害事故仍时有发生.在矿山事故发生后,如何确定一条最佳避灾救援路线,指导受灾人员安全撤离,从而将突发事故的影响和伤亡人数降到最低,成为目前矿山应急突发事故处理方法的重点研究方向.针对煤矿井下避灾救援路径的最优规划问题进行综述,首先从井下突发事故的静态最优路径规划算法和动态最优路径规划算法两方面揭示煤矿井下路径规划的基本方法,然后介绍复杂环境影响下的应急救援路径规划,最后总结煤矿井下应急逃生路径规划研究面临的问题与挑战.