改进无线网络控制系统状态估计方法与仿真

摘要

在无线网络控制系统传统模型状态估计问题研究的基础上,对系统模型进行改进。在系统传感器与估计器之间建立多条通信信道,应用基于隐马尔可夫模型的标准卡尔曼滤波算法,模拟仿真多通信信道高效切换,分析在所述改进模型下,系统矩阵特征值与滤波器估计误差协方差矩阵敛散性之间的关系。MATLAB仿真实验结果验证了所述改进方法的合理性和可行性,具有一定的理论和实际意义。