基于Kalman滤波的Allan方差参数实时自主估计

摘要

针对目前研制高精度光纤陀螺仪(FOG)过程中精度提高很大程度受到了随机过程噪声的影响,特别是环境温度变化对光纤陀螺的随机噪声误差项的影响等问题,本文提出了基于指数加权移动平均算法和非线性自适应Kalman滤波器的光纤陀螺Alian方差参数实时自主估计方法。通过运用非线性自适应Kalnan滤波器实时估计常温条件下光纤陀螺的Allan方差参数和变温条件下的Allan方差参数,为后续光纤陀螺噪声抑制补偿及精度提高提供了一种新的方法。通过分别对常温条件和变温条件下光纤陀螺静态实验数据研讨,表明所提出的方法能很好地进行光纤陀螺Allan方差参数实时自主估计,为光纤陀螺噪声误差补偿奠定了基础。