基于XC164CM的无传感器无刷直流电动机控制方法

摘要

介绍一种采用单片机驱动无传感器直流无刷电动机的方法,它在PWM导通期间对电机端电压进行采样检测,判断绕组反电势过零点的到达时间,并通过简单的线性运算进行误差校正,推算三相功率器件的换向导通时间.实验证明,这种方法检测精度高,抗干扰能力强,硬件检测电路简单,实现容易.