基于PWM ON反电势检测法的BLDCM控制系统设计

摘要

以C8051F310为控制核心设计无刷直流电动机(BLDCM)的无位置控制系统,并采用“PWM ON”反电势过零检测法进行位置检测.该方法有效削弱了PWM引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲,避免了误过零现象的出现.此外,改进的“三段式”起动方法保证了电机平滑切换至闭环控制,MOS管并联结构的均流作用避免了起动过程的大电流击穿MOS管的现象.经测试,系统起动稳定、转速误差较小,且抗扰性能较好.