高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

摘要

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究，提出了中间层作用函数地址的计算方法，给出了计算高阶基函数的不同方法，利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习，仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力，证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。