船舶综合导航系统仿真技术研究

摘要

本文以用惯性导航系统（ＩＮＳ）和静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）为中心的综合惯性导航系统为背景，讨论了综合导航系统研制过程中的数学和半实物仿真技术。