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郭凯红; 李博昊; 宗晓瑞; 侯冬冬;
海军装备部装备审价中心;
北京100071;
中国船舶集团有限公司第七一三研究所;
河南郑州450000;
河南省水下智能装备重点实验室;
水下无人航行器; 路径规划; 人工势场法;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:基于改进人工势场的机械臂避障路径规划
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于进化人工势场的足球机器人避障方法
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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